Nastavljanje parnice nakon smrti radnika

Vođen je s radnikom radni spor. Tužio je poslodavca i zahtijevao utvrđenje nedopuštenosti otkaza, vraćanje na posao i naknadu plaće. U tijeku spora je umro. Mogu li njegovi nasljednici nastaviti parnicu i u kojem dijelu, budući da vraćanje na rad više na rad više nije moguće?