Povrat plaćenog poreza bez osnove

Porezni obveznik kupio je 2001. automobil bez plaćanja carine i poreza. Ne znajući da nije obveznik poreza na cestovna motorna vozila, za to vozilo plaćao je i taj porez, prema rješenju poreznog tijela. Ima li pravo na povrat poreza, s obzirom na to da porezno tijelo nije imalo saznanje da je automobil kupljen bez plaćanja carine i PDV-a i da je porez naplaćen bez pravne osnove?