U rimskoj pravnoj tradiciji, prema definiciji klasičnog pravnika Ulpijana (Ulpianus), pravo koje je po naravi urođeno svim živim bićima (ius quod natura omnia animalia docuit), kao što su zajednica muškarca i žene, rađanje i odgoj potomstva itd. (Digesta 1, 1, 1, 3).