U rimskoj pravnoj tradiciji, pravno shvaćanje klasičnog pravnika Ulpijana (Ulpianus)(Digesta 18, 1, 9, pr.) koja sadržava pravilo o zabludi o objektu ugovora (error in corpore) kao jedan tipični slučaj bitne zablude o činjenicama, tj. zablude o bitnom sastojku ugovora (error essentialis) koji utječe na valjanost pravnog posla (o značenju izraza error essentialisv. detaljnije Petrak, Traditio iuridica, br. 214, Informator, br. 6113-6114od 6. i 10. listopada 2012.).