U jednoj novijoj odluci Ustavnog suda RH dorađena su i dijelom izmijenjena stajališta u svezi s potrebom provođenja vještačenja u upravnom postupku u svezi s pravima iz mirovinskog i invalidskog osiguranja, jer su vještačenja provedena u upravnom postupku od institucije koja je neovisna o upravnom tijelu koje je donijelo upravni akt, a sama stranka nije imala novog dokaza, koji nije bio već razmotren u upravnom postupku. O dosadašnjim stajalištima i praksi Ustavnog suda te o najnovijem razvoju te prakse raspravljamo u ovom članku.