SERVITUTES AUT PERSONARUM SUNT, UT USUS ET USUS FRUCTUS, AUT RERUM, UT SERVITUTES RUSTICORUM PRAEDIORUM ET URBANORUM, lat. služnosti su ili osobne, kao uporaba i plodouživanje, ili stvarne, kao zemljišne, poljske ili gradske; u rimskoj pravnoj tradiciji, opći pojam služnosti izgradila je tek doktrina općeg prava (ius commune) na temelju rimskih pravnih izvora.