U radu, na početku, iznosimo neka općeteorijska shvaćanja o pravu regresa osiguratetalja uz istodobno upućivanje na specifičnosti toga prava u osiguranju od automobilske odgovornosti. Potom govorimo o početku i duljini trajanja zastarnih rokova prava regresa osiguratelja od automobilske odgovornosti. Budući da o tome ne postoje izričite zakonske odredbe, težište je na prikazu stajališta koja je zauzela sudska praksa, a razlikuje dvije osnovne situacije: regresni zahtjev prema osiguraniku (zastarni rok tri godine) i regresni zahtjev prema odgovornoj osobi, kad je šteta prouzročena neosiguranim vozilom, odnosno prema neovlaštenom vozaču (zastarni rok pet godina). Pitanje početka i duljine trajanja zastarnih rokova ovisno je o pitanju pravne prirode regresnog prava osiguratelja od automobilske odgovornosti, pa je sudska praksa odlučujući o prvome, neizbježno zauzela stajalište i o drugome: regresno pravo osiguratelja od automobilske odgovornosti izvorno je (vlastito) pravo osiguratelja koje nastaje na temelju zakona te se ne izvodi (derivira) iz prava oštećenika na naknadu štete koju mu je isplatio osiguratelj od automobilske odgovornosti