Pojmovi izvid, istraga, istraživanje i kriminalističko istraživanje često zbunjuju javnost, ali i stručnjake koji rade na otkrivanju kaznenih djela i njihovih počinitelja. Stoga ćemo se u ovom članku njima podrobnije pozabaviti i pokušati ih raščlaniti. Oni se temeljno pojavljuju u dva zakona, i to u Zakonu o kaznenom postupku^[1] te u Zakonu o policijskim poslovima i ovlastima^[2].