Često nailazimo na dva pojma motornog vozila koji se naizgled doimaju sličnima, ali ih Zakon o sigurnosti prometa na cestama (u nastavku teksta: ZOSPC) različito definira. Prvi pojam opisan u čl. 4. t. 29. je vozilo na motorni pogon. To je svako vozilo koje se pokreće snagom vlastitog motora, osim vozila koja se kreću tračnicama. Drugi pojam označava užu kategoriju od prethodne, ali je za nas značajniji. Članak 4. t. 30. definira taj pojam za motorno vozilo.