Izaslanim radnikom smatra se osoba osigurana po osnovi radnog odnosa koja je od hrvatskog poslodavca upućena u inozemstvo radi obavljanja poslova za poslodavca. Da bi se utvrdile obveze poslodavca prilikom slanja izaslanog radnika u inozemstvo, najbitnije je utvrditi gdje se plaćaju porezi i doprinosi. Gdje će se plaćati doprinosi za obvezna osiguranja, ovisi o zemlji u koju radnik odlazi raditi odnosno je li zemlja rada članica Europske unije ili potpisnica međunarodnog ugovora o socijalnom osiguranju. Isto tako, u kojoj se zemlji plaća porez na dohodak pri isplati plaće izaslanom radniku, ovisit će o odredbama Ugovora o izbjegavanju dvostrukog oporezivanja sa zemljom izvora dohotka.