U hrvatskom kazneno-procesnom pravu postoji nekoliko konsenzualnih oblika: uvjetna odgoda (i odustanak) od kaznenog progona, krunski svjedok, uvjetna odgoda (i odustanak) od kaznenog progona prema maloljetniku, imunitet svjedoka, presuda na temelju sporazuma stranaka, prethodni dogovor o priznanju krivnje pred sudom te kazneni nalog. Ti oblici mogu se podijeliti u dvije osnovne skupine, ovisno o tome zasnivaju li se na načelu zakonitosti ili legaliteta kaznenog progona ili načelu svrhovitosti ili oportuniteta u postupanju državnog odvjetnika. O specifičnostima pojedinih konsenzualnih modela pravde u kaznenom postupku u kojima se primjenjuje načelo svrhovitosti ili oportuniteta, više u nastavku članka.