Iura municipalia, lat. municipalna prava, termin je pripadan hrvatskoj pravnoj povijesti, u velikoj mjeri do polovine 19. stoljeća stvaranoj na latinskom jeziku, koji se počinje intenzivno koristiti od kraja 17. stoljeća u obranu autonomnih prava hrvatskih zemalja, a protiv unitarističkih presizanja mađarskih staleža kroz Ugarsko-hrvatski sabor.