U rimskoj pravnoj tradiciji, izreka koja je sadrži načelo da se dopuštena samopomoć smije primijeniti u nužnoj obrani svojih silom ugroženih subjektivnih prava i pravno utemeljenih interesa. Navedeno pravilo - formulirano na temelju fragmenta znamenitog klasičnog pravnika Ulpijana (Ulpianus) (Digesta 43, 16, 1, 27), koji ga je smatrao jednim od osnovnih načela naravnog prava (ius naturale; o navedenom konceptu v. detaljnije Petrak, Traditio iuridica, br. 121, Informator br. 5904 od 6. listopada 2010.) - preuzeto je i u suvremene pravne sustave kao temelj nekolicine instituta, ponajprije dopuštene samopomoći u građanskom pravu te nužne obrane u kaznenom pravu.