U rimskom javnom pravu, mišljenja (consultum) koja je Senat (senatus) davao na zahtjev nekog od viših magistrata (u doba republike), odnosna careva (u doba principata). U doba republike, magistrat bi iznio pred senatore predmet glede kojeg bi tražio mišljenje, a Senat se nakon rasprave glasovanjem izjašnjavao o prijedlogu.