U rimskoj se pravnoj tradiciji, pojam renuntiatio koristio prije svega u privatnom pravu u kojem je označavao jednostrano odricanje od nekog prava (npr. prava nasljedstva) ili pravnog sredstva (npr. prava na žalbu), kao i otkaz ugovora. U navedenom značenju otkaza ugovora, odnosno još specifičnije, u značenju otkaza trajnog obveznopravnog odnosa, pojam renuntiatio koristi se i u suvremenom obveznom pravu.