U rimskoj pravnoj tradiciji, dobrovoljno založno pravo na pokretnini koje nastaje pravnim poslom koji se naziva založni ugovor(contractus pigneraticius). Institut ručnog zaloga (pignus) nastao je i u detalje se razvio u antičkom rimskom pravu, a putem rimske pravne tradicije preuzet je u suvremene građanskopravne sustave.