Pravni sustav koji je bio na snazi u rimskoj državi od njezina osnutka (753. g. pr. Kr.) pa do smrti istočnorimskog cara Justinijana (565. g.). Tijekom tih trinaest stoljeća rimsko se pravo razvilo od prava malog latinskog grada do univerzalnog prava velikog imperija, koje je pod svojom vlašću imalo najveći dio tada poznatog svijeta.