U rimskoj pravnoj tradiciji, osobna služnost (servitus personarum) koja ovlašćuje nositelja da se služi tuđom stambenom zgradom ili njezinim dijelom za stanovanje, uključivši i mogućnost da se izvršavanje prava prenese na treću osobu. Habitatio je kao pravni institut preuzeta u suvremene građanskopravne poretke pripadne rimskoj pravnoj tradiciji.