Prema MRS 31 – Udjeli u zajedničkim pothvatima, zajednički pothvat se definira kao ugovorni aranžman kojim dvije ili više osoba poduzima ekonomsku aktivnost koja je podvrgnuta zajedničkoj kontroli, dok je zajednička kontrola ugovorom uređeno sudjelovanje u kontroli nad ekonomskim aktivnostima i postoji samo kad donošenje strateških financijskih i poslovnih odluka zahtijeva jednoglasni pristanak svih strana koje dijele kontrolu (pothvatnika). Pothvatnik (venturer) je osoba u zajedničkom pothvatu koja ima zajedničku kontrolu nad zajedničkim pothvatom. Iako se MRS 31 odnosi na sve subjekte, ne samo na poduzeća, u ovom članku polazimo od pretpostavke da su sve stranke u zajedničkom pothvatu poduzeća.