Prema općem mišljenju, slavna definicija klasičnog pravnika Celza (Celsus) - ius est ars boni et aequi (»pravo je umijeće dobrog i pravičnog«) – jedina je sačuvana rimska definicija prava. Celzova definicija nastala je u razdoblju klasičnog rimskog prava pod utjecajem grčke filozofije i retorike te izražava, ukratko rečeno, etičku bît prava.