Ustanova epitropa ili pitropa (lat. epitropus ili pitropus) kao izvršitelja oporuke, tj. osobe koja je dužna pobrinuti se da razredba posljednje volje umrloga bude provedena, preuzeta je iz rimsko-bizantskog prava, najvjerojatnije preko Južne Italije, i u srednjovjekovne pravne poretke južnih dalmatinskih gradova (Dubrovnik, Kotor).